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미세 수술을 위한 6 자유도 핸드헬드 마이크로매니퓰레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
로봇 미세 수술을 위한 핸드헬드 매니퓰레이터 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Real-time Control of 6-DOF Handheld Microsurgical Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
LSTM 기반의 Handheld 샷 검출
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
실내외 역설계를 위한 UAV 및 핸드헬드 기반 레이저 스캐너 활용 방안 연구
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3D애니메이션에서 핸드헬드 카메라 기법의 적용 및 분석
멀티미디어학회논문지
2017 .11
In-situ 바이오프린팅을 위한 핸드헬드 바이오프린터 설계 및 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Autonomous Contact Force Control for Handheld Scanning of Probe-based Confocal Laser Endomicroscopy
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
구획압 모니터링을 위한 핸드헬드 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
핸드헬드형 MMS를 활용한 수치지형도 제작의 지리조사 및 현지보완측량
한국측량학회지
2024 .10
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
Skin Condition Estimation Using Mobile Handheld Camera
[ETRI] ETRI Journal
2016 .08
6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Active Tremor Cancellation of Handheld Microsurgical Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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