지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
“증강현실” 특집을 내면서
정보과학회지
2016 .12
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
문화상품을 활용한 유물 정보 증강현실 프레임워크 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM
대한임베디드공학회논문지
2024 .02
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
문화상품을 활용한 디지털 문화유산 모바일 증강현실 응용 개발
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .01
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Lightweight Semantic Segmentation based on Attention Module for Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법
로봇학회 논문지
2023 .03
실외 환경에서 방역임무수행을 위한 자율주행로봇 비주얼 SLAM 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
0