최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어

양상원; 정태영; 정석권

doi:10.9726/kspse.2020.24.4.017

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 양상원 (부경대학교) 정태영 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)

저널정보: 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제24권 제4호

발행연도: 2020.8

수록면: 17 - 25 (9page)

DOI: 10.9726/kspse.2020.24.4.017

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper deals with robust speed servo control for DC motors based on a sliding mode control (SMC). SMC is well known for its robust control performance against external disturbances including motor parameter variations. An optimum switching plane, a key issue for SMC, is designed to minimize control error and input energy in a state space model. Voltage command which is an output of the sliding mode controller is induced to satisfy the Lyapunov’s second method for critical stability. The robust control performance of the suggested sliding mode control is evaluated by two experiments such as a load test and parameter variation test. The external load test was conducted by applying 100% and 80% of the rated torque using a powder brake. The parameter variation experiment was conducted by increasing nominal parameters of the motor used in the controller by 3 times. Moreover, the effectiveness of SMC is clarified by comparing with the PI control experimental results. The experimental results showed that SMC has stronger control performance against the disturbance and parameter changes than the PI controller.

#Sliding mode control #DC motor #Robust speed servo control #Optimum switching surface

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

정태영 / 2019 / 외란관측기를 갖는 SMC에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 / 수산해양기술연구 55(4):402~410

한창호 / 2018 / 주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 / 동력시스템공학회지 22(3):23~31

K. Ohnishi / 1987 / New Development of Servo Technology in Mechatronics / IEEJ Trans on Industry Applications 107(1):83~86

E. H. Dursun / 2016 / Speed Control of a DC Motor with Variable Load Using Sliding Mode Control / International Journal of Computer and Electrical Engineering 8(3):219~226

Afrasiabi NAZANIN / 2013 / Sliding Mode Controller for DC Motor Speed Control / Global Journal of Science, Engineering and Technology 11:45~50

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

양상원

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 6 이용수 467

Tae-young Jeong

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 농수해양학 > 수산학

논문수 23 이용수 2,588

정석권

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 농수해양학 > 수산학

논문수 179 이용수 15,578

이 논문과 함께 이용한 논문

재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

김학주 , 오광석 한국자동차공학회논문집 2021 .08

주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교

한창호 , 정석권 동력시스템공학회지 2018 .06

핸드로봇에 사용되는 DC 모터의 속도 제어

황준식 , 김성민 전력전자학회 학술대회 논문집 2019 .07

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어

류현제 , 신동석 , 한성익 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .05

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 무선 핸드스틱 청소기용 고속 BLDC 모터의 센서리스 속도 제어

옥상재 , 이동희 대한전기학회 학술대회 논문집 2022 .07

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (13)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)