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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한창호 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제22권 제3호
발행연도
2018.6
수록면
23 - 31 (9page)
DOI
10.9726/kspse.2018.22.3.023

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This paper deals with the sliding mode control (SMC) design and its robustness against periodic loads and parameter variation for a DC motor speed control system in the cam-index devices. Design process of the sliding mode for the DC motor speed control system is clarified in detail. Particularly, in order to reveal robust control performance of the SMC clearly, a PI current controller is designed in addition to the conventional PI speed controller using the frequency response method. The robust control performance of the SMC is evaluated by comparing the simulation results of the PI controller. The simulation results showed that the SMC had more robust performance than the PI control, especially in the case of imposing periodic loads and parameter variation.

목차

Abstract
1. 서론
2. SMC 및 PI로직 기반의 DC모터시스템 속도제어계 설계
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 결론
References

참고문헌 (12)

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