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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이진원 (한국로봇산업진흥원) 우종운 (한국로봇산업진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제38권 제1호
발행연도
2020.12
수록면
14 - 20 (7page)

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지능형 로봇(Intelligent Robot)은 일반적으로 산업용 로봇(Industrial robot)과 서비스 로봇(Service robot)으로 구분할 수 있으며, 제조로봇에서 가장 대표적인 로봇은 산업용 로봇이다. 단순노동을 기피하고 양질의 일자리를 선호하는 사회적 추세, 임금의 상승 및 노동시간의 감소 등에 따른 공장 설비의 자동화 수요 증가에 따라 제조로봇 시장은 계속해서 성장하고 있다. 이에 따라 기존에 단순 반복 작업을 위주로 수행했던 제조로봇이 기술의 발달로 인간과의 협동 작업이 가능해지고, 자율주행 기술, IoT 및 AI 등 차세대 기술과 융합한 형태인 첨단제조로봇이 등장하게 되었다. 이에 따라 본고에서는 4차 산업혁명 시대의 차세대 이동통신 기술로 불리고 있는 5세대 이동통신 기술(5G wireless communication system)을 첨단제조로봇과 접목한 5G기반의 첨단제조로봇의 기술개발, 인프라 및 정책 동향에 대해 살펴본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 첨단제조로봇의 종류 및 개발 동향
Ⅲ. 5G기반 첨단제조로봇
Ⅳ. 결론
참고문헌

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