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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창구 (클로봇)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제39권 제8호
발행연도
2022.7
수록면
36 - 41 (6page)

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본 고에서는 서비스 로봇 운영관리에 필요한 클라우드 기반의 이기종의 멀티 로봇을 관리 할 수 있는 시스템 크롬스에 대해 소개하고자 합니다.
높아지는 인건비와 직접 대면 하지 않는 비대면 서비스가 확산 되면서 로봇 서비스의 수요는 꾸준히 증가하고 있습니다. 통신인프라의 발달, 5G 시대에 도래 하면서 로봇을 적용 할 수 있는 서비스 범위도 점점 더 다양해지고 있습니다. 따라서, 다양한 제조사의 이기종 로봇 도입이 증가하며 서비스 로봇 운영관리를 효율화 하기 위한 솔루션에 대한 관심도 늘어나고 있습니다.
크롬스는 로봇에 에이전트를 설치 하거나 표준 MQTT 프로토콜에 동작하도록 맞추게 되면 로봇 기종에 상관 없이 통합 관리가 가능합니다. 지도 편집 기능을 사용해 관리자가 로봇의 주행 경로를 설정하고 클라우드를 통해 원격으로 배포하여 즉시 적용할 수 있습니다. 로봇의 작업과 스케줄을 미리 지정하여 운영자의 개입 없이 서비스를 효율적으로 운영 할 수 있습니다. 로봇은 센서 데이터를 분석하여 비정상 상황을 판단하고 원격지에 있는 관리자에게 알람을 발송 합니다. 지도를 기반으로 다수의 로봇을 통합 모니터링 할 수 있으며 로봇의 트래픽이 밀집 되는 경로에 경유지를 추가 하거나 우선 순위를 배정 할 수 있는 트래픽 컨트롤 기능을 제공합니다. 로봇의 소프트웨어는 클라우드를 통해 원격으로 업데이트가 가능하기 때문에 항상 최신 버전을 유지할 수 있습니다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이기종 로봇 관제 시스템
Ⅲ. 적용 사례
Ⅳ. 결론
참고문헌

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