산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가

윤병동 ,  김윤한 ,  박정호 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구

김미진 ,  고광인 ,  이현우 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

클라우드 데이터 기반 머신러닝을 이용한 로봇 고장 진단 기법

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘

전남주 ,  이형철

한국자동차공학회논문집

2016 .01

산업용 로봇 팔 데이터의 CNN 기반 고장 클래스 분석

김도연 ,  조성용 ,  박정규 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

딥러닝과 증강현실을 활용한 산업용 로봇의 고장 진단과 관리

서동우 ,  김민석 ,  김남규

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법

김민정 ,  송영훈 ,  정태혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

산업 시스템을 위한 고장 진단 및 고장 허용 제어 기술

배준형

전기전자학회논문지

2021 .09

전동기 고장 시뮬레이션을 통한 고전적 고장 진단과 딥 러닝 알고리즘 기반의 고장 진단 비교

한지훈 ,  박상욱 ,  김진용 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

산업용 로봇의 운행 환경에 따른 진동 신호 기반 건전성 인자 특성 분석

김윤한 ,  박정호 ,  나규민 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법

김윤한 ,  박정호 ,  하종문 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Robot Welding Gun Monitoring System Using Multi-layer Neural Networks

In-Soo Lee ,  Jong-Hyun Lee ,  Tae-Hyun Cho 외 3명

한국정보기술학회논문지

2019 .08

수정된 칼만 필터를 이용한 고장 진단

임태수 ,  박상호 ,  장주수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇 관절부 고장진단을 위한 임베디드 기반 모니터링 시스템 개발

김동윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

연료전지 자동차 열관리 시스템 고장진단 기술 개발

박지수 ,  정문청 ,  유상석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

SSR 의 고장 진단 방법

김지환 ,  김명묵 ,  박정현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모터 전류 신호의 경험적 모드 분석을 통한 딥러닝 기반 로봇 고장 진단 기법 개발

노영림 ,  이자즈 라우프 ,  김흥수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

동기 전동기의 고장 진단

정혜윤 ,  김상우

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

로봇의 작동 속도에 독립적인 고장 특성 추출 및 머신 러닝 기법을 이용한 분류

이혜원 ,  이자즈라우프 ,  이수범 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

모터 전류 신호의 경험적 모드 분석을 통한 딥러닝 기반 로봇 고장 진단 기법 개발

노영림 ,  이자즈라우프 ,  김흥수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05