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이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
산업 자동화의 스마트 리니어 모터
I-CONNECTED
2024 .09
모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
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2015 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
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2017 .07
리니어펄스모터 추진 제어 알고리즘 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .07
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
상하 결합 구조의 4족 로봇의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
진동 모터를 이용한 군집 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2016 .06
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
이동형 실내 공기질 측정 로봇
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
리니어 모터 기반 화물이송 시스템에 대한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
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