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학술대회자료
저자정보
이지원 (한국교통연구원) 윤진수 (한국교통안전공단) 탁세현 (한국교통연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제84회 학술발표회
발행연도
2021.2
수록면
34 - 34 (7page)

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본 연구는 자율협력주행 버스의 주행 use case를 도출하고해당 상황에서 버스에 설치된 센서 혹은 내부 시스템의 알고리즘이 fail 났을 경우 발생할 수 있는 risk를 산정 후 이를 등급화 하였다. 또한, 고장 대처 알고리즘을 제시하고 이를 적용하여 risk를 재평가하고 등급화 하여 고장 진단 및 안전주행을 지원하는 모델을 제시하고자 한다.

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