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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 183 - 185 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2021
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
Dinesh Elayape
,
umal
,
Young Hoon Joo
정보 및 제어 논문집
2021.04
학술대회자료
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
Dinesh Elayape
,
umal
,
Young Hoon Joo
대한전기학회 워크샵
2021.04
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In this paper, we present a vision-based moving object tracking using a multi-mobile robot with sliding mode control. The proposed work consists of visual tracking, swarm formation and visual-servo parts. Firstly, the visual tracking part consists of an online video, which is used to get the moving positions of the target using deep learning and correlation filter. Secondly, the swarm formation part consist of the kinematic model is introduced for the leader-follower formation. Moreover, the sliding mode controller is proposed to find the real vel^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10554967');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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