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저자정보
조건희 (한양대학교) 나호용 (성균관대학교) 조완기 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제7호
발행연도
2021.7
수록면
603 - 608 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.7.603

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
조건희 ,  김좌헌 ,  이형철 외 2명 한국자동차공학회논문집 2022.02 학술저널

2021

차량 횡방향 모델 정확도 개선을 위한 타이어 조향각 추정
조건희 ,  나호용 ,  조완기 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021.07 학술저널

2017

차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2017.06 학술대회자료
차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, new estimation methods for vehicle tire steering angles were proposed to improve the accuracy of a vehicle lateral model. There are several error factors in the conventional, single-track model as a result of certain assumptions in the derivation process. The front and rear steering angles can be considered influential input signals to a vehicle lateral model, as well as very large error factors. In conventional vehicle models, the steering angles are determined only by the driver’s steering angle. However, in the real world, they are also affected by roll steer and compliance steer. Therefore, the proposed methods, in which roll and compliance are considered, were developed efficiently in the form of an open-loop model by using a lateral acceleration sensor measurement signal. The proposed steering angle estimation models are validated through CARSIM simulations and real-vehicle experiments under different driving conditions.
#Wheel steer angle(휠 조향각) #Vehicle lateral model(차량 횡방향 모델) #Estimation(추정) #Model accuracy (모델 정확도) #Vehicle lateral control(차량 횡방향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 타이어 조향각 추정 모델 개발
3. 시뮬레이션 및 실차 검증
4. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
P. Falcone / 2007 / Predictive Active Steering Control for Autonomous Vehicle Systems / IEEE Transactions on Control Systems Technology 15(3):566~580 google schola H. Zhang / 2016 / Vehicle Lateral Dynamics Control Through AFS/DYC and Robust Gain-Scheduling Approach / IEEE Transactions on Vehicular Technology 65(1):489~494 google schola 한경석 / 2020 / 전자식 사륜 구동 차량의 코너링 성능 향상을 위한 횡방향 거동 제어 / 한국자동차공학회 논문집 28(9):605~611 dbpia K. Cho / 2017 / Estimation of Vehicle Steering Angle for Improving Accuracy of Vehicle Lateral Single Track Model :91~95 google schola K. Cho / 2018 / Accuracy Improvement of Vehicle Lateral Single-Track Model / Proceedings of the 14 International Symposium on Advanced Vehicle Control google schola

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