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자료유형
학술대회자료
저자정보
한준영 (부산대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
48 - 48 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율주행차량을 위한 이더넷 기반의 네트워크 토폴로지 설계 방법
한준영 ,  이석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
TSN 기반 자율주행차량 네트워크의 Fault Tolerance를 위한 토폴로지 설계 방법
한준영 ,  이석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행차량은 시스템이 도로상황을 판단하고 차량을 제어하는 것을 목표로 한다. 이를 위해서 많은 센서와 제어 시스템이 장착되어 차량 네트워크는 높은 트래픽 처리 성능이 요구되고 있다. 그러나 기존 차량 네트워크인 CAN, LIN 등의 기술로는 높은 트래픽 처리 성능을 만족하지 못한다. 따라서, 차량 네트워크에 이더넷을 적용하여 높은 트래픽 처리 성능을 보장하고 있다. 또한, 차량에서 요구되는 네트워크의 저지연과 신뢰성을 위해서 TSN (Time Sensitive Networking)을 적용하는 추세이다. TSN 은 이더넷 기반의 표준 집합으로 정밀한 네트워크 시간 동기화 기술을 기반으로 하여 네트워크 메시지 전송을 스케줄링 하여 네트워크의 저지연과 신뢰성을 보장한다. 또한, 메시지를 복제하고 다중경로를 사용하여 전송하여 하드웨어적 결함에 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581626');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Network #Fault tolerance #Time sensitive networking #Ethernet #Autonomous driving

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