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박태연 (서울시립대학교) 이규석 (서울시립대학교) 천장우 (서울시립대학교) 이임평 (서울시립대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
518 - 519 (2page)

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최근 안전하고 신뢰성 있는 자율주행차량의 도입을 위해 다양한 시나리오 및 환경 구축이 가능한 자율주행 시뮬레이터가 널리 활용되고 있다. 특히 날씨와 같은 비정형 환경은 자율주행차량에 탑재된 라이다 센서 알고리즘 성능에 큰 영향을 미치는 요소로써, 안전한 자율주행 시스템의 개발을 위해서는 이러한 환경에서의 라이다 센서 시뮬레이션 연구^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10587030');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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