첨단안전장치 검사 시나리오 개발을 위한 가상 환경 구축 및 시뮬레이션

김진용; 정창현; 정도현; 정재환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김진용 (한국자동차연구원) 정창현 (한국자동차연구원) 정도현 (한국자동차연구원) 정재환 (한국교통안전공단)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제10호

발행연도: 2021.10

수록면: 935 - 941 (7page)

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As the number of vehicles equipped with advanced safety devices increases, cases of malfunction and inoperable are rapidly reported. As a result, a method of verifying normal operation by implementing conditions for activating advanced safety devices in virtual driving spaces is being studied by public institutions. Virtual environment establishment and simulation are essential for scenario development in order to inspect advanced safety devices. In this paper, activation conditions were modeled through vehicle tests in order to develop advanced safety device inspection scenarios, established a virtual driving environment using validated vehicle dynamics models and input-output conditions, and conducted advanced safety device inspection simulations.

#Advanced safety devices(첨단안전장치) #Vehicle dynamiccs model(차량동역학 모델) #Vehicle inspection (자동차 검사) #Virtual environment(가상환경) #Activation condition(활성화 조건)

참고문헌 (6)

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Ministry of Land, Infrastructure and Transport / Rules Concerning the Performance and Standards of Motor Vehicles and Auto Parts

U. S. Weo / 2019 / A Study on the Inspection Standards and Inspection Methods for Advanced Driver Assistance Systems on In-use Vehicle / KSAE Spring Conference Proceedings :1014

J. R. Lee / 2004 / Development of a Vehicle Dynamics Model for Lane Keeping Contol / KSAE Spring Conference Proceedings :659~664

박환서 / 2012 / 차량종류에 따른 LDWS 성능에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 20(6):39~45

J. W. Woo / 2013 / Study on the Test Method of AEB and FCW System / KSAE Spring Conference Proceedings :1160~1163

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