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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 655 - 656 (2page)
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Since the advent of Convolutional Neural Networks (CNNs), crop monitoring and pattern recognition techniques using deep learning classification, detection, and segmentation models became promising alternatives for the development of harvest robot vision systems. In this paper, we propose deep learning based facility cucumber instance segmentation system for advancing the performance of cucumber harvesting robots. Cucumbers have long and curved shape unlike other crops which makes difficult for box based object detection models to detect detailed shape of cucumbers. Usin^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609488');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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