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수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
RGB영상 기반 시설오이 검출을 위한 딥러닝 개체분할 모델의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Robust Visual Servoing Algorithm-based Cucumis-melo Harvesting Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
농작물 자동 수확 로봇암 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
YOLO기반의 객체인식을 통한 딸기 수확 로봇 시스템에 대한 연구
한국생산제조학회지
2023 .04
오션 웨이브에너지하베스팅
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현
한국통신학회논문지
2022 .11
토마토 수확 로봇 팔에 대한 저크와 조작성 지수 분석
한국기계가공학회지
2023 .02
Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
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