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임정근 (광주과학기술원) 이태연 (광주과학기술원) 표상진 (광주과학기술원) 이제홍 (광주과학기술원) 김주호 (광주과학기술원) 이종호 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
674 - 675 (2page)

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Heterogeneous cooperation of aerial and ground vehicle is a key function to extend the mission range. In this paper, we proposed the hemispherical IR marker for reliable detection of moving ground vehicle. The hemisphe^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609500');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Autonomous landing #Ground vehicle #Hemispherical IR marker #Quadrotor #Target detection

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