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양방향 제어 유압 실린더를 이용한 무릎형 로봇 의족
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
대퇴의지용 유압장치 설계 및 가공 조건에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
능동형 의족 성능 평가를 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
콘크리트 펌프카용 구동 유압실린더에 대한 해석적 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
대퇴 절단 환자를 위한 능동의족 무릎 관절 최적화 설계
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
Feedforward Position Control of Electro-Hydraulic Cylinder
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
유동모드 MR 댐퍼가 구비된 대퇴의족의 설계 및 해석
한국소음진동공학회논문집
2016 .04
하지 의지용 유압 및 공압 실린더의 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압실린더의 로드아이 변형률 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법
재활복지공학회논문지
2017 .02
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
유압식 대퇴의지 전용 저전력 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
유압실린더 내부 누유 검출을 위한 H∞ 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
특수 건설 장치용 내고온 유압 실린더의 열특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
능동형 의족 개발을 위한 보행 분석 시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
능동형 의족 개발을 위한 보행 분석 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
대퇴의지용 유압실린더의 평가방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
선택적 능동제어가 가능한 의족 구동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유한요소법을 이용한 유압브레이커 Cylinder와 Piston의 열-구조 연성해석을 통한 안정성 평가
한국금형공학회지
2018 .01
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