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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 117 - 125 (9page)
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This paper presents the internal oil leakage detection problem for a hydraulic double-rod cylinder. We represent the dynamics of the hydraulic cylinder as a convex combination of linear equations. To detect oil leakage, we propose a model-based fault detection observer design scheme. The observer is designed to be robust against disturbance. Sufficient design conditions are derived in the form of linear matrix inequalities. A numerical example is provided to verify the proposed techniques.
목차
Abstract
I. 서론
II. 양로드 유압실린더
III. 모델 기반 관측기
IV. 관측기 설계 조건
V. 모의 실험
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
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J. Guo, X. Huang, and Y. Cui, “Design and analysis of robust fault detection filter using LMI tools,” Computers and Mathematics with Applications, vol. 57, no. 11-12, pp. 1743-1747, 2009.
J. Liu, J. L. Wang, and G.-H. Yang, “An LMI approach to minimum sensitivity analysis with application to fault detection,” Automatica, vol. 41, no. 11, pp. 1995-2004, 2005.
J. L. Wang, G.-H. Yang, and J. Liu, “An LMI approach to index and mixed ∞ fault detection observer design,” Automatica, vol. 43, no. 9, pp. 1656-1665, 2007.
S. C. Jee, H. J. Lee, and Y. H. Joo, “ ∞ sensor fault detection observer design for nonlinear systems in Takagi Sugeno’s form,” — Nonlinear Dynamics, vol. 67, no. 4, pp. 2343-2351, Mar. 2012.
H. E. Merritt, Hydraulic Control Systems, 2nd Ed., Wiley, New York, 1967.
J. Liu, J. L. Wang, and G.-H. Yang, “An LMI approach to minimum sensitivity analysis with application to fault detection,” Automatica, vol. 41, no. 11, pp. 1995-2004, 2005.
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S. C. Jee, H. J. Lee, and Y. H. Joo, “ ∞ sensor fault detection observer design for nonlinear systems in Takagi Sugeno’s form,” — Nonlinear Dynamics, vol. 67, no. 4, pp. 2343-2351, Mar. 2012.
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