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저자정보
김승기 (재활공학연구소) 정성윤 (재활공학연구소) 김경호 (한국로봇융합연구원) 박세훈 (재활공학연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
484 - 484 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2024

다중 손동작 변환을 위한 상태 전이 기반 근전전동의수 알고리즘 개발
김승기 ,  정성윤 ,  홍범기 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2024.05 학술대회자료

2022

근전전동의수의 손동작 변환 방법에 대한 정량적 분석
김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2022.01 학술저널

2021

근전전동의수의 다양한 손동작 사용을 위한 훈련 시스템 개발
김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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과거 단순 파지만 가능했던 3 손가락 근전전동의수를 시작으로 5 손가락 근전전동의수가 개발됨에 따라 다양한 손동작 사용을 위한 변환 알고리즘이 개발되고 있다. 이에 따라 5 손가락 근전전동의수를 사용하는 상지 절단 장애인은 사용 전에 해당 의수의 기능과 동작 방법을 숙지하기 위해 충분한 근육 수축 운동과 손동작 변환 훈련이 필요하다. 본 연구진은 근전도 생체 신호(2CH)만으로 8 가지 손동작 변환이 가능한 알고리즘을 개발한 바 있으며, 이를 절단 장애인에게 적용하기 위해 근육 신호와 훈련 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 근전전동의수 전용 훈련 시스템을 개발하였다. 먼저 훈련 시스템은 전^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040769');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Myoelectric prosthesis hand #EMG #Hand gestures #Training system

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박덕규 ,  유재형 ,  박민용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1985 .06
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기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발
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손가락 근육의 힘 프로파일을 모사한 의수 개발
장문혁 ,  조규진 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .04
근전전동의수의 손동작 변환 방법에 대한 정량적 분석
김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2022 .01

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