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황동환 (국립재활원) 권순철 (국립재활원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
540 - 540 (1page)

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뇌졸중환자의 약 80%는 운동능력의 손상과 일상생활활동(ADLs) 장애를 경험한다. 로봇을 이용한 상지재활훈련은 종래의 재활훈련보다 효율적인 것으로 보고되고 있다. 특히 사용자의 근전도 신호로 로봇을 제어하는 근전도구동 재활로봇은 사용자의 의도가 로봇의 동작으로 이어지므로 치료효과와 운동학습률을 높일 수 있다고 보고되고 있다. 또한 표면근전도 신호를 통해 최소한의 힘 생성 의도를 감지할 수 있어 근력이 미약한 대상자가 로봇을 사용할 때 유리할 수 있다. 근전도 구동 수지재활로봇인 Hand of Hope™ (HoH, Rehab-Robotics, Hong Kong)는 전완에서 표면 근전도를 측정하여 손가락 굽힘/폄 의도를 감지하고 로봇 구동이 활성화된다. HoH를 활용한 재활 훈련^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10582090');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#EMG #Exoskeleton hand #Hand rehabilitation #Stroke #Activities of daily living

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