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학술대회자료
저자정보
신진우 (한국공학대학교) 이원영 (한국공학대학교) 엄수홍 (한국공학대학교) 김대위 (한국공학대학교) 이응혁 (한국공학대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 ICS´ 2022 정보 및 제어심포지엄 초록집
발행연도
2022.4
수록면
88 - 91 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

전동휠체어의 주행보조를 위한 다영역 ToF 거리 센서 기반의 비정렬 상태 추정 기법에 관한 연구
신진우 ,  김대위 ,  이원영 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료
ToF 거리 센서의 데이터 융합을 통한 전동휠체어의 환경판단 기법에 관한 연구
신진우 ,  이원영 ,  엄수홍 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2022.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, an obstacle detection technique through the fusion of a 3D ToF optical sensor module and an ultrasonic sensor is presented to detect obstacles made of light reflectors and light transmitting materials. In addition, we proposed a cliff detection technique that can detect the cliff in front of the electric wheelchair using a 3D ToF optical sensor module. For the fusion of the two sensors, a multi-distance sensor module was manufactured, and the technique was verified using this. As a result of the experiment, obstacles of various materials and distances for each obstacle were detected, and the cliff in front of the electric wheelchair was detected.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 환경구성 및 실험
3. 결론
참고문헌

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