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자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Development of a Deep Learning Based 4D-Radar and Low-Cost Vision Sensor Fusion Algorithm for Vehicle Detection
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
센서 융합과 모델 예측 제어를 적용한 자작자율차의 주행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
딥러닝을 이용한 자율주행용 비전 센서의 폐색 분류
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
딥러닝을 위한 가상 센서 학습 데이터 베이스 구축 및 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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