지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지

주상현 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법

이재설 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

레이더 센서 모듈을 이용한 Area 센서 개발

김재호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술

김예철 ,  김재겸 ,  고준호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정

김현지 ,  정찬영 ,  성현기 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션

장병진 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

재실 감지 센서를 이용한 다용도 스마트 센서 개발

차주헌 ,  용흥

한국생산제조학회지

2015 .02

딥 게이트 융합 네트워크를 통한 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구

변예림 ,  박만복

전자공학회논문지

2021 .05

상태천이모델 기반의 센서 노드 설계

신동현 ,  김창화

멀티미디어학회논문지

2017 .08

ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구

김예함 ,  이예은 ,  황시환 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor

Kyeong-Eun Kim ,  Chang-Joo Lee ,  Dong-Sung Pae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10