이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

RGB-D 장면 영상 기반의 3차원 물체 라벨링

김주희 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

RGB 이미지 기반 신체 및 손 자세 동시 추정 기술

박준호 ,  김현성 ,  김기훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

RGB와 IR 영상의 압축률에 따른 객체 탐지 신경망 성능 분석

이예지 ,  김신 ,  임한신 외 4명

방송공학회논문지

2021 .03

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Point Set Registration을 이용한 6-DoF 포즈 추정의 CAD-RGB 투영 일치화

정연창 ,  Mayu ,  a Manawadu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

다중 RGB Depth 카메라 및 합성곱 신경망을 이용한 6축 매니퓰레이터의 파지 알고리즘에 관한 연구

감지웅 ,  옥승호

한국정보기술학회논문지

2021 .03

딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘

최시은 ,  강세룡 ,  유지용 외 6명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

김진수 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2019 .08

RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법

이성원 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

객체 인식을 위한 RGB-D 기반 자동 Annotation Tool 개발

오인영 ,  송진호 ,  장길상 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

투명 물체의 시각 기반 로봇 파지를 위한 윤곽선 정보 활용 인공신경망

이준호 ,  김영민

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구

이은숙 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발

전성우 ,  백재욱 ,  도승원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06