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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 733 - 736 (4page)
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In this research, we propose a method to enhance the visualization of 6-DoF pose estimation results from a single RGB image. A deep learning network is used to estimate the 6-DoF pose of an object from the RGB image. An image rendered from a CAD model, which closely resembles the object, is then overlaid onto the RGB image. However, the rendered image and the RGB image do not perfectly match. To improve this, we employ the CPD[1](Coherent Point Drift) algorithm to acquire the coordinate transformation information, from the rendered image to the RGB image. This transformation information is then used to modify the CAD model, which is re-rendered and overlaid again onto the RGB image, thus enhancing the alignment and accuracy of the pose estimation visualization.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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