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모바일 좌표측정 로봇을 위한 레이저 스캐너의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일 좌표측정 로봇 시스템의 2 단계 스캔을 이용한 항공기 표면형상 정밀 측정에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모바일 가공기의 공간좌표 측정기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모바일 좌표측정로봇을 활용한 대형 측정물의 정밀 형상 측정시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
3차원 공간 좌표 측정 시스템 및 절대 거리 측정 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
무인 비행체 탐지 시스템을 위한 표적 좌표 추정 및 좌표 왜곡 보정 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
모바일 좌표측정 로봇 시스템을 이용한 항공기 표면 형상 측정 경로 생성법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3차원 공간 좌표 및 자세 측정 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
삼차원 공간좌표 측정을 위한 절대거리 측정 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
다중 절대거리측량 기반 3차원 공간좌표측정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
절대거리 기반의 3차원 좌표측정 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
3차원 공간좌표 측정시스템을 이용한 모바일 가공 플랫폼의 듀얼피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇을 이용한 패딩용접 좌표 연계 기법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템
한국정보기술학회논문지
2021 .12
다중 절대거리 기반 3차원 공간좌표 측정 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
코사인 법칙과 3차원 좌표 변환을 이용한 단사진의 후방교회법
한국측량학회지
2019 .06
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