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접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 좌표측정 로봇 시스템의 2 단계 스캔을 이용한 항공기 표면형상 정밀 측정에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 툴 좌표계를 고려한 로봇과 측정 장치 간 변환 행렬 파라미터 보정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
사격 훈련 시스템의 영상 좌표 Calibration에 대한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
ISO 10360-2 에 준하는 대형 접촉식좌표측정기 교정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인 비행체 탐지 시스템을 위한 표적 좌표 추정 및 좌표 왜곡 보정 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
선형 반복법에 의한 이동로봇의 동시 보정
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
로봇팔 3 차원 좌표 측정기를 이용한 광학계의 코마 수차 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
저울의 신뢰성 검증능력 향상을 위한 교정자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 좌표측정 로봇 시스템을 이용한 항공기 표면 형상 측정 경로 생성법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
레이저 레이더를 기반으로한 소형 표적 탐지 시스템의 3차원 좌표변환 및 광학 오차 보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Calibration of robot DH parameters based on structured light camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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