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달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
비주얼 오도메트리에 기반한 김발피드백 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
기준 영상 정보를 활용한 비주얼 오도메트리 기반의 차량 위치 추정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
도로 표지판 정보를 이용한 모노 비주얼 오도메트리 드리프트 보상 가능성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
최적 패턴 구조를 사용한 전방위 카메라 캘리브레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행용 멀티 객체 전방위 위험도 분석을 위한 카메라 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
전방위 카메라를 이용한 매핑시스템 관련 기술 동향 조사
대한공간정보학회 학술대회
2015 .09
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
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