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실시간 객체 탐지 모델 기반 객체의 이동 방향 및 이동 거리 탐지
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행 자동차 세상으로 도약하기 위한 도심 자율주행 기술 개발기
오토저널
2023 .07
자율 주행을 위한 객체 탐지에서 시뮬레이션과 실제 환경 데이터 집합 간의 도메인 격차 검증
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
야간 도심환경에서 객체 검출을 위한 데이터 셋 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
시뮬레이션과 실제 환경 사이의 연결: 자율 주행을 위한 객체 탐지 성능 향상
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행 안전을 위한 Mask R-CNN 기반 폐색 영역 검출
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
도심에서의 무인 자율주행 시스템 연구 및 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .11
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
5G기반 자율주행차 주요 기술 동향 및 교육지원 하이라이트
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
Autonomous Delivery System in Urban Environment
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황
한국정보통신학회논문지
2021 .08
자율주행 영상 인식을 위한 의미론적 분할 및 객체탐지 통합모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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