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최재윤 (서울대학교) 이태윤 (서울대학교) 김영진 (서울대학교) 윤성식 (서울대학교) 정봉근 (서울대학교) 조규진 (서울대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2019 한국재활복지공학회 정기학술대회
발행연도
2019.11
수록면
169 - 172 (4page)

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어깨 회전근개파열은 흔한 질환이지만, 재활과정에 많은 불편함이 있다. 보조기는 착용 기간에 비해 비싸고 CPM 기구는 큰 시공간적 제약과 높은 비용, 구조적 한계로 인한 불편함을 가지고 있다. 이를 개선하기 위해 소프트로봇 기술을 적용한 독특한 형태의 웨어러블 로봇을 개발하였다. 새로운 제품은 평소에는 보조기로 수술부위를 보호하고, 필요시엔 CPM 동작을 수행할 수 있다. 혼자 자택에서 간단한 조작을 통해 정확한 CPM 동작을 수행할 수 있으며, 제작과정, 경제성 모두 뛰어나기 때문에 실용화 가능성이 크다.

목차

요약
1. 배경 및 필요성
2. 연구 목적
3. 연구 내용 및 결과
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
6. 사사
7. 참고문헌

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