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저자정보
S. Mangkalajan (King Mongkut’s University of Technology North Bangkok) W. Koodtalang (King Mongkut’s University of Technology North Bangkok) T. Sangsuwan (King Mongkut’s University of Technology North Bangkok) C. Deelertpaiboon (King Mongkut’s University of Technology North Bangkok) K. Jirasereeamornkul (King Mongkut’s University of Technology Thonburi)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
885 - 889 (5page)

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This paper presents the proportional-integral (PI) plus approximate 2 degrees of freedom (A2DOF) controller, which is compared to cascade PI+PI controller and PI+PID controller, applying to the vertical coupled liquid tank system to observe their performances. The cascade control has an inner loop for the liquid level control of tank#1 that can make a faster response. There also is an outer loop for controlling the liquid level of tank#2 that can make the slower response. The performances of PI+PI, PI+PID, and PI+A2DOF controllers were experimentally compared. It can be noticed that the PI+A2DOF controller gives more improved performance than PI+PI and PI+PID controllers. The PI+A2DOF has an overshoot of about 0.8% of the input with a settling time of about 20sec, which is better than two time of a dual controller. In the sudden setpoint change, the PI+A2DOF controller spent time in the new setpoint about 15sec that, faster than two times of both compared controllers without overshoot. The fact and experimental results demonstrate the usefulness and practicality of our method.
#Vertical Coupled Tank #PI + Approximation 2 Degree of Freedom #Cascade Controller

목차

Abstract
INTRODUCTION
2. THE DESCRIPTION OF VERTICAL COUPLED TANK
3. DESCRIPTION OF CONTROLLER
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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