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저자정보
Yoshihiko TAKAHASHI (Kanagawa Institute of Technology) Kotarou AIHARA (Kanagawa Institute of Technology) Ryota TOMIOKA (Kanagawa Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,836 - 1,841 (6page)

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Many plant cultivation systems using an LED light source have been developed. In such systems, the height of the LED light source above the plants is generally fixed, and this height is set so that the plants do not come in contact with the light source during cultivation. As a result, in the early stages of growth, the light source is located a long distance away from the plants. Therefore, it is logical to assume that cultivation efficiency could be improved by altering the height of the light source as the plants grow. In previous studies, the light source manually adjusted. However, in this study, adjusting the LED light source with a robot arm based on plant height is proposed, and additionally, a method of measuring the height of the plants with ultrasonic sensors was adopted.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLANT CULTIVATION SYSTEM
3. HEIGHT CONTROL SYSTEM FOR LED LIGHT SOURCE
4. PRELIMINARY CULTIVATION EXPERIMENTS
5. DEMONSTRATION EXPERIMENTS OF THE PROPOSED SYSTEM
6. CONCLUSION
REFERENCES

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