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박태경 (아주대학교) 이황 (아주대학교)
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 대한건축학회 2023년도 춘계학술발표대회논문집 제43권 제1호(통권 제79집)
발행연도
2023.4
수록면
38 - 41 (4page)

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This paper addresses a responsive or adaptive computational control framework in architectural 3D printing. The adaptive 3D printing with an artificial intelligence(AI)-enabled computer vision system automatically recognizes print errors or operational faults and allows informed correction of the printing process. Using a robot-arm 3D printer and YOLO algorithm on a Jetson Xavier GPU deep-learning board, the authors have trained image datasets about the layer-cutting problem in paste 3D printing process and our experiment found effective vision-based error detection of the presented system. This work suggests an intelligent method of printing quality control and contributes to the advancement of large-scale 3D printing in architecture.
#3D 프린팅 #적층제조 #건축 로봇팔 3D프린팅 #컴퓨터 비전 센싱 #즉각적 처리 #3D printing #Additive manufacturing #Architectural robot arm 3D printing #Computer Vision Sensing #Adaptive processing #AI

목차

Abstract
1. 서론
2. 선행 연구
3. 연구의 방법 및 절차
4. 결론 및 고찰
참고문헌

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