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와이어 하네스 단선 단락 선별을 위한 디지털 고장 검출 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
YOLOv5-OBB 알고리즘과 조립 전략을 이용한 단일 하네스 와이어 조립 공정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D profile detection for multiple-branch wire harness with utilization of machine learning in point cloud analysis
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2022 .12
항공기 Wire Harness 제조공정 시스템의 효율 향상을 위한 회로테스트 분석 및 무선 최적화 방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
와이어링 하니스 도판 공정 자동화를 위한 다중 로봇 기반 유연 케이블 조작 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
국방로봇학회 논문집
2025 .01
Preliminary Connector Recognition System Based on Image Processing for Wire Harness Assembly Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
전계해석을 이용한 와이어 하네스 커넥터에서 트래킹 발생 가능성 분석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .11
증강현실을 이용한 Wire Harness 최적 생산방식 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
SW 신뢰성시험 자동화를 통한 시험시간 단축 및 인적오류 감소 방안
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .10
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다중 색 분할 알고리즘과 퍼지추론 기반의 하네스 결함검사시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2023 .06
도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
오픈소스를 이용한 배선조립체 점검기 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
Wire Harness Product Data Management(PDM) 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
발사체 내부케이블의 초기고장 배제를 고려한 신뢰성 평가 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
SW가치확산을 위한 SW교육 설계
한국정보통신학회 여성 ICT 학술대회 논문집
2021 .08
SW 역량 인증제 관련 교과목 강의 평가 및 성과 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
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