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초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
아두이노와 초음파센서를 활용한 초음파센서 지팡이 최적 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 적용을 위한 가공부하 저감용 초음파 유닛
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
초음파 센서를 이용한 자율 주행 탐사 드론
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지
2022 .02
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
밀집군중에서의 자율주행 로봇을 위한 안전센서시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
초음파 센서를 활용한 얀센 메커니즘 기반의 자율 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
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