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노약자와 장애인을 위한 휠체어 장착형 로봇팔 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
WMRA 를 위한 Hybrid Gripper 안전 설계 실험 검증 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
안내자를 따라가는 로봇휠체어
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 설계 및 운동안정성에 대한 연구
한국기계기술학회지
2018 .01
지능형 휠체어 설계 및 자율주행 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A Wheelchair Detection using Transfer Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
휠체어 설계를 위한 구조 안전성 평가 플랫폼 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2023 .12
안내자 자동 트래킹이 가능한 로봇휠체어 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
비장착형 보행보조로봇의 ISO 13482 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
특별교통수단의 휄체어 안전장치 기준 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
휠체어용 차체 폴딩시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
노인 환자들의 휠체어 사용 실태와 만족도 조사 연구
재활복지공학회논문지
2015 .11
어린이용 전동 의자 높낮이 조절 휠체어
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Direct Writing of Elastic Conductors for Three-Dimensional Skin-Mountable Electronics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
Add-on Units to Improve Power Wheelchair Driving Accessibility and Safety for People with Vision and Mobility Issues
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
전동휠체어의 4점 고정식 시스템 적용을 위한 휠체어 구조 설계 지침에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
IoT 기반 커넥티드 휠체어 플랫폼을 위한 전동휠체어 데이터 수집 모듈 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
보행장애인을 위한 휠체어 전동어시스트 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Optimization of an Intelligent Wheelchair: LiDAR and Camera Vision for Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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