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착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향
대한인간공학회지
2024 .12
정상인의 다양한 지면조건 보행시 IMU 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
The estimation method of center of pressure for wearable gait analysis system
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
영상과 기울기 센서의 융합을 이용한 보행 분석 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
손실함수를 재정의한 GRU 기반 학습 알고리즘을 통한 보행위상 예측 성능 향상
로봇학회 논문지
2025 .03
Human Gait Tracking Using a Laser Range Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Gait Clustering Analysis in Patients after Stroke using Gait Kinematics Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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