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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
대한전기학회 전기의세계 전기의 세계 제72권 제6호
발행연도
2023.6
수록면
15 - 21 (7page)

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본 고에서는 최근(2010년 이후) 국내외 재난 안전 로봇 기술 동향을 제시한다. 2011년 후쿠시마 원전사고 이후에 미국, 일본, 유럽 등에서 수행했던 재난 안전 로봇 분야의 R&D 프로젝트와 결과물을 소개하고, 우리나라의 원격방수로봇(2011), 도심형 화재진압로봇(2013), DRC 휴보(2015), 장갑형로봇시스템(2021), 붕괴지역탐지구조를 위한 뱀형 로봇(2021) 등 다양한 재난 안전 로봇을 소개한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 해외 재난 안전 로봇 기술 동향
3. 국내 재난 안전 로봇 기술 동향
4. 결론
참고문헌

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