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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
지성호 (한국교통대학교) 문철 (한국교통대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제21권 제12호(JKIIT, Vol.21, No.12)
발행연도
2023.12
수록면
129 - 135 (7page)
DOI
10.14801/jkiit.2023.21.12.129

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3GPP 5G NR(New Radio)-V2X(Vehicle-to-Everything) 기반으로 자율주행 차량의 센싱 음영 영역까지 인지를 확장할 수 있도록 지원하는 SDSS(Sensor Data Sharing Service)와 SDSM(Sensor Data Sharing Message)가 표준화되고 있다. 본 논문은 RSU(Road Side Unit)가 주변 CV(Connected Vehicle)의 동적 상태 정보를 포함하는 BSM(Basic Safety Message)를 수신 및 융합하여 SDSM을 생성하고, RSU가 CAV(Connected Automated Vehicle)에게 SDSM을 브로드캐스팅하는 센서 정보 공유 시스템을 제안한다. 또한, 제안하는 시스템에 대한 5G NR-V2X 기반의 시스템 레벨 시뮬레이션을 통해 제안 시스템이 수행하는 SDSS를 통해 차량의 동적 상태 정보를 공유할 수 있는 공간적인 범위를 기존 LTE-V2X 기반 BSM 전송 방식보다 확장할 수 있음을 보인다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 5G NR-V2X 사이드링크
Ⅲ. 센서 정보 공유 시스템 설계
Ⅳ. 성능 분석
Ⅴ. 결론
References

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