LiDAR 센서를 이용한 무인 항공기 고도 측정 시스템

주백석 ,  곽준영 ,  이상웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구

김경배 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구

정상우 ,  최대영 ,  백승현 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

LiDAR를 이용한 쿼드로터 무인항공기의 정밀 고도 제어

최연주 ,  문성태 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2022 .03

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

드론 라이다와 영상에 의한 포장 노면의 평탄성 분석

정갑용 ,  박준규

한국측량학회지

2021 .02

3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

대규모 개발지역의 공간정보 구축을 위한 드론 라이다의 특징 비교

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .01

카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

LiDAR 시스템과 항공측량 자료를 활용한 비탈면 안정성에 관한 연구

김태완 ,  김태우 ,  김채린 외 1명

한국지반신소재학회 학술발표회

2022 .11

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

3차원 LiDAR 기반의 배관 내경 측정 알고리즘 연구

김연준 ,  우수호 ,  원인식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05