GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수; 이병진; 유강수; 이영재; 성상경

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저자정보: 박광수 (건국대학교) 이병진 (건국대학교) 유강수 (건국대학교) 이영재 (건국대학교) 성상경 (건국대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2018.5

수록면: 182 - 183 (2page)

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