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자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
악의 주행 환경에서의 생체신호 기반 멀미 상태 판단 기술 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
강화학습 기반의 멀미 저감 거동 계획 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
멀미 수준 예측 모델에 의한 전기자동차 탑승자의 멀미 수준 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량 실내 카메라를 활용한 합성곱 신경망 기반 멀미 인식 기술 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량 주행 특성 관점에서의 멀미 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
승차감 향상과 멀미 저감을 위한 능동 현가장치 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
멀미 메커니즘을 고려한 경로 및 속도 프로파일 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
생체신호 기반 멀미 상태 판단 기술 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
사이버 멀미에 대한 연구동향 및 개선 방향
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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