선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현; 신종호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 신재현 (충북대학교) 신종호 (충북대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 933 - 933 (1page)

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#Linear Model Predictive Control(선형 모델 예측 제어) #Path Following(경로 추종) #Vehicle Dynamics(차량 동역학) #Autonomous Driving(자율주행)

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신종호

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