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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 2,146 - 2,150 (5page)
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FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar can estimate the distance, velocity, and angle of a target. Compared to other sensors such as LiDAR or cameras, radar has the advantage of being robust in harsh weather conditions and varying lighting environments. It can also estimate a target's velocity with just a single frame. However, radar suffers from lower angular resolution, making it more difficult to accurately identify targets compared to other sensors. Therefore, for a reliable autonomous driving system, it is essential to fuse multiple sensors to complement each
other's strengths and weaknesses. This study focuses on the spatial calibration method required before fusing radar and camera sensors. Calibration results were tested using a vehicle equipped with both radar and a camera, and data were collected in real-world driving environments to verify the accuracy of the calibration.
other's strengths and weaknesses. This study focuses on the spatial calibration method required before fusing radar and camera sensors. Calibration results were tested using a vehicle equipped with both radar and a camera, and data were collected in real-world driving environments to verify the accuracy of the calibration.
목차
Abstract
1. 서론
2. 레이더-카메라 공간 캘리브레이션
3. 실험 환경 및 실험 결과
4. 결론
References
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