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이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
딥러닝 기반 공간 이미지 분석 시스템의 설계 및 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .04
딥러닝을 이용한 웹 기반 개인 맞춤형 코딩 학습 스케줄링 시스템의 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
딥러닝
소음·진동
2017 .05
Challenges in Memory Optimization for Deep Learning Model Training
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
[박사학위논문소개] 자율주행 로봇 기반의 보행 여건 평가를 위한 이미지 딥 러닝 개발
교통기술과정책
2023 .08
자율 순찰 로봇을 위한 심층학습 기반 화재 감지 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
딥러닝 기반의 얼굴인증 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
딥러닝을 이용한 시뮬레이션의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현
전기학회논문지
2019 .05
자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
자율주행을 위한 멀티태스크 딥러닝 반도체 설계
오토저널
2020 .02
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