딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

First-Person Activity Recognition Based on Three-Stream Deep Features

Ye-Ji Kim ,  Dong-Gyu Lee ,  Seong-Whan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

응답 특징과 인셉션 계층을 사용한 딥러닝 기반 Person Re-identification

임재승 ,  박상우 ,  백준기

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

회귀분석과 딥러닝의 예측 정확성에 대한 비교 그리고 딥러닝 모델 최적화를 위한 기법들의 중요성에 대한 실증적 분석

조민호

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자율 이동 로봇을 활용한 딥러닝 기반 개인화된 홈트레이닝 시스템 설계 및 구현

백준혜 ,  이재민 ,  김동성

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

딥러닝 기반 객체인식 로봇 팔 제어 시스템

백영태 ,  이세훈 ,  문환복 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 대화 관리 시스템

김유리 ,  최용석

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

추종로봇의 반응성 향상을 위한 사람의 이동 패턴 기반의 예측 제어

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발

김성호 ,  유경현 ,  서바울 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇 고장 예지를 위한 시계열 데이터 기반 딥러닝 시스템

김바롬 ,  이영현 ,  노한얼 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

사용자 추종을 위한 AI기반의 이동로봇 시스템 구현

김영민 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2023 .06

카메라와 딥러닝을 사용한 동작 모방 로봇 시스템에 대한 연구

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02