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오광석 (Kwangseok Oh) 논문수  · 이용수 20,313 · 피인용수 16

소속기관
한경국립대학교
소속부서
ICT로봇기계공학부
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 건축공학 > 환경공학 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#4-wheel independent steering(4륜 독립 조향)
#Acceleration Reconstruction(가속도 재건)
#Ackerman Jeantaud type(애커먼장토식)
#Adaptive control(적응 제어)
#Adaptive controller(적응형 제어기)
#Adaptive forgetting factor(적응형 망각 인자)
#Autonomous mobility(자율주행 모빌리티)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous vehicles
#Bicycle model(자전거모델)
#Brake stability(제동 안정성)
#Cabin(캐빈)
#Camera(카메라)
#Caster angle(캐스터각)
#Check Valve(체크밸브)
#Classification Index(구분 지수)
#Constraint(제약조건)
#Depth(대응 수준)
#Driver Classification(운전자 구분)
#Driver Status(운전자 상태)
#Driving Characteristics(주행 특성)
#Driving Powertrain(주행부 동력전달)
#Driving stability(주행안정성)
#Electroencephalogram(뇌파)
#Fail-safe(고장 안전)
#Fail-Safe(고장-안전)
#Fault detection(고장 검출 및 분리)
#Fault Detection(고장 검출)
#Fault Level Decision(고장 단계 판단)
#Fault reconstruction(고장재건)
#Fault-tolerant control(고장 허용 제어)
#Fault-Tolerant Control(고장허용제어)
#Front knuckle(전륜너클)
#Functional Safety(기능 안전)
#Gradient descent method(경사 하강법)
#Hydraulic Cylinder Model(유압 실린더 모델)
#Hydraulic Powertrain(유압부 동력전달)
#Independent steering(독립 조향)
#Integral action(적분 제어)
#Integral control(적분 제어)
#Inverse Time-To-Collision(역 충돌시간)
#King pin offset(킹핀오프셋)
#King pin(킹핀축)
#Kingpin angle(킹핀각)
#Knuckle(너클)
#Lane change(차선 변경)
#Longitudinal Acceleration(종방향 가속도)
#Lyapunov function(랴푸노프 함수)
#Main Control Valve(메인 릴리프밸브)
#Main Relief Valve(메인 릴리프 밸브)
#MIT rule(MIT 규칙)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Model-free
#Multi-gradient descent
#Multi-particle filter(다중 파티클 필터)
#Multiple constraints(다중 제약 조건)
#Multiple constraints(다중 제약조건)
#Multiple forgetting factor(다중 망각 인자)
#Offroad vehicle(비포장도로자동차)
#Parallel Axis Theorem(평행축 정리)
#Parameter-free control(파라미터 독립 제어)
#Path tracking
#Path tracking(경로 추종)
#Physical constraints(물리적 제약조건)
#Predicted longitudinal velocity(예측된 종방향 속도)
#Probabilistic Fault Detection(확률적 고장 탐지)
#Recurrent Neural Network(순환 신경망)
#Recursive least squares
#Recursive least squares(순환 최소 자승)
#Recursive least squares(재귀 최소 자승)
#Recursive least squares(재귀 최소 자승법)
#Resonance(공명)
#Robust control(강건제어)
#Seat(좌석)
#Self-manufactured car(자작자동차)
#Self-tuning rule(자가 동조 규칙)
#Self-tuning(자가 동조)
#Skid steer(스키드 조향)
#Sliding mode approach(슬라이딩 모드 접근)
#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)
#Sliding Mode Observer(슬라이딩 모드 관측기)
#Sliding surface(슬라이딩 평면)
#Steering control(조향 제어)
#Takeover(제어권 전환)
#Torque distribution(토크분배)
#Torque vectoring(토크벡터링)
#Tractor(트랙터)
#Vibration(진동)
#Yaw stability(요 안정성)
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