저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Adaptation rule(적응형 규칙)

#Adaptive feedback control(적응형 되먹임 제어)

#Adaptive inequality constraint(적응형 부등호 제약 조건)

#Adaptive integral control(적응형 적분 제어)

#Adaptive model predictive control(적응형 모델 예측 제어)

#Automated cart(자율 카트)

#Autonomous mobility(자율주행 모빌리티)

#Autonomous truck(자율주행 대차)

#Autonomous trucks(자율 트럭)

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Camera(카메라)

#Clustered point(대표 군집점)

#Control allocation(제어 분배)

#Control effort(제어 노력)

#Convex Hull(컨벡스 힐)

#Convoy driving(대열주행)

#Cooperative antonomous driving(자율협력주행)

#Cooperative autonomous driving(자율협력주행)

#Deep learning(딥 러닝)

#Driving control(구동 제어)

#Dynamic parameter(동적 파라미터)

#Emergency alarm(경고 알림)

#Evaluation scenario(평가시나리오)

#Fail-safe(고장-안전)

#Fail-Safety(고장 안전)

#Fault detection(고장 탐지)

#Fault injection(고장 주입)

#Fault-tolerant control(고장 허용 제어)

#Four-wheel independent steering and driving(4륜 독립 조향 및 구동)

#Functional safety evaluation(기능안전 평가)

#Heading angle prediction(헤딩 각도 예측)

#Human-robot collaboration(인간-로봇 협업)

#Input constraint(입력 제약 조건)

#Integrated control(융합 제어)

#In-wheel motor(인휠 모터)

#In-wheel motor(인휠-모터)

#ISO26262(기능안전 국제표준)

#LiDAR(라이다)

#Lyapunov stability(랴푸노프 안정성)

#Lyapunov stability(랴푸노프안정성)

#Model predictive control(모델 예측 제어)

#Monocular camera(단안 카메라)

#Multi particle filter(다중 파티클 필터)

#Multi-particle filter(다중 파티클 필터)

#Object tracking(객체 추종)

#Object tracking(대상 추종)

#Particle filter(파티클 필터)

#Particle filter(파티클필터)

#Path error(경로 오차)

#Path tracking(경로 추종)

#Path tracking(경로추종)

#Pattern Classification(패턴 분류)

#Pulse control(펄스 제어)

#Pulse signal(펄스 신호)

#Rear wheel control(후륜 제어)

#Recursive least square(재귀 최소 자승법)

#Recursive least squares(순환 최소 자승)

#Region of interest(관심 영역)

#Sensor fusion (센서 융합)

#Single camera(단일 카메라)

#Single-laser scanner(단층 레이저 스캐너)

#Single-layer laser scanner(단층 레이저 스캐너)

#Single-layer lidar(단층 라이다)

#Single-point lidar(단일 포인트 라이다)

#Sliding mode approach(슬라이딩 모드 접근)

#Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기)

#Smoke detection(연기 탐지)

#Steady-state weighting factor(정상상태 가중 요소)

#Steering and driving device(조향 및 구동 장치)

#Steering and driving(조향 및 구동)

#Steering control(조향 제어)

#Step motor(스텝 모터)

#Strawberry recognition(딸기 인지)

#Target RGB(목표RGB)

#V2I(차량-인프라간 통신)

#V2V communication(차량 간 통신)

#V2V(차량간 통신)

#Variable field of view(가변 시야각)

#Variation of illumination(조도변화)

#Yaw stabilization(요 안정화)