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공동저술논문수 : 1
류민영 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)

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최성현 (한국타이어 중앙연구소)

공동저술논문수 : 1
홍진수 (서울과학기술대학교 NID융합기술대학원)

공동저술논문수 : 1
황환철 (에스제이테크)

공동저술논문수 : 1
Kyongsu Yi (서울대학교)

공동저술논문수 : 1

김학주 (Hak-Joo Kim) 논문수 · 이용수 2,946 · 피인용수 5

소속기관: 충북대학교

소속부서: 스마트카협동과정

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학 공학 > 화학공학 > 고분자공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4-wheel independent steering(4륜 독립 조향); #Adaptation rule(적응형 규칙); #Adaptive control(적응 제어); #Adaptive controller(적응형 제어기); #Adaptive forgetting factor(적응형 망각 인자); #Adhesion Friction(접착 마찰); #Automated cart(자율 카트); #Autonomous Mobile Robot(자율주행 로봇); #Autonomous truck(자율주행 대차); #Autonomous Vehicle; #Autonomous vehicle(자율주행 자동차); #Autonomous Vehicles(자율주행차); #Autoware Universe(오토웨어유니버스); #Braking Performance(제동 성능); #Circulation flow; #Cost function; #Depth Camera(깊이 카메라); #Die swell; #Differential viscoelastic model; #Disturbance estimation(외란 추정); #Entrance pressure drop; #Eta-reachability condition(Eta-reachability 조건); #Extrusion; #Fault-Tolerant Control; #FFT(고속 푸리에 변환); #Finite element analysis(유한 요소 해석); #Forgetting factor(망각 인자); #Free Space Detection(주행가능 영역 검출); #Friction Coefficient(마찰 계수); #Functional Safety; #Gradient Descent Method; #Gradient descent method(경사 하강법); #Honeycomb(허니컴); #Human-robot collaboration(인간-로봇 협업); #Hysteresis Friction(열이력 마찰); #In-wheel motor(인 휠 모터); #In-wheel motor(인휠 모터); #In-wheel motor(인휠-모터); #Lane change(차선 변경); #Lattice spoke(격자구조); #Lattice(격자모양); #LiDAR(라이다); #Lyapunov function(랴푸노프 함수); #Lyapunov Stability Condition; #MIT rule(MIT 규칙); #modal analysis(모달 해석); #Mode Shape(모드형상); #Model Predictive Control; #Multiple forgetting factor(다중 망각 인자); #Natural frequency(고유진동수); #Non-pneumatic tire(비 공기압 타이어); #Non-Pneumatic tire(비 공압 타이어); #Non-Pneumatic tire(비공기압 타이어); #Object tracking(대상 추종); #Open Source Implementation(오픈소스구현); #Particle filter(파티클 필터); #Path tracking(경로 추종); #Point Cloud(포인트 클라우드); #Proving Ground(주행시험장); #Pulse signal(펄스 신호); #Radial Basis Function Neural Network; #Recursive Least Squares; #Recursive least squares(재귀 최소 자승법); #Region of interest(관심 영역); #ROS 2(로봇 운영체제); #Rubber compound; #Rule-based(규칙 기반); #Simplified viscoelastic model; #Single camera(단일 카메라); #Single-layer laser scanner(단층 레이저 스캐너); #Skid steer(스키드 조향); #Skid steering(스키드 조향); #Sliding Mode Control; #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어); #Sliding Mode Observer; #Sliding surface(슬라이딩 평면); #Spoke(바큇살) Auxetic(음의 각); #Steering and driving device(조향 및 구동 장치); #Steering and driving(조향 및 구동); #Step motor(스텝 모터); #Strawberry recognition(딸기 인지); #Vander waals Force(반데르발스 인력); #Vibration(진동); #Virtual preview point(가상 예견 지점); #Weighting Matrix Estimation; #Wheel speed control(휠 속도 제어)

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